El subfilo Crustacea ocupa el tercer lugar entre los artrópodos con 73,141 especies (Zhang, 2013). Los crustáceos poseen la diversidad morfológica más grande que cualquier otro taxón (Martin y Davis, 2001). En cuanto a sus relaciones filogenéticas, los crustáceos son probablemente parafiléticos con respecto al grupo monofilético de los Hexapoda (Giribet y Edgecombe, 2012).